机器人达芬奇

　　记者/刘琳

　　持“刀”傲物的外科医生承认，在达芬奇的帮助下，手术时拥有了超常立体、超常放大的“视力”，还有无比灵巧的 手臂。

　　如果你以为机器人就是世博会日本产业馆外上上下下攀援的人形机器，那就大错特错了。那些真正在专业领域里称霸 的老大，它们通常长得不像人，更没有阿童木的可爱劲，但它们的铁臂却比任何一个“阿童木”灵巧无数倍，拥有真正无可比 拟的威力。

　　达芬奇，提到这个名字，对普通的中国人来说，脑袋里不是联想到蒙娜丽莎的似笑非笑，就是闪过惊险电影《达芬奇 密码》的海报，但对外科医生沈周俊来说，那就是他最爱的机器人——达芬奇。

　　上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科主任沈周俊教授，向来持“刀”傲物，擅长高难度手术的他一直以自己的 “刀技”为豪，但如今，他不得不承认，达芬奇高他一筹。其实承认这一点，并不算丢脸，因为达芬奇拥有超常“视力”，还 比他多了整整两条手臂。

　　达芬奇的学名叫机器人辅助微创手术系统，这套手术系统包括4条机器手臂和一套内镜监视系统。做手术时，达芬奇 总是四手并用，一条手臂把持摄像头，它将腹底世界“直播”给主刀医生，另外三条机器手臂则分别“拿着”三种手术器械， 它们有时是电凝刀，有时是剪子，有时是镊子，有时是钩子，可根据需要换上各种不同用途的“手”。达芬奇的手臂虽然钢铁 制成，但其关节之灵活不输人手，它的关节有7种活动模式，能在人体狭小的胸腔、盆腔等空间里自如地旋转、弯曲，“达芬 奇的手术比我做得精细，它的手能到达我无法到达的盆腔深处，而且分离更仔细，缝合更准确。”沈周俊说。而内镜监视系统 则是达芬奇的“透视眼”，这套系统通过双摄像头、双光源独立采集同步视频信号来提供放大6-10倍的三维立体的手术视 野。

　　强大的达芬奇其实是最黏人的。在瑞金医院，以沈周俊教授为主刀的团队是它真正的主人。今年3月起，沈周俊团队 已经开展了多例达芬奇机器人辅助的高难度手术，包括保留勃起神经的根治性前列腺切除术、根治性膀胱切除术+原位双U回 肠代膀胱术、根治性肾脏切除术、肾盂输尿管整形术等，其中，机器人辅助的根治性膀胱前列腺切除术+原位双U回肠代膀胱 术为中国大陆首例，82岁高龄病人在达芬奇的辅助下几乎完美地接受了根治性前列腺切除术。由于操作复杂，驾驭达芬奇并 不是一件容易的事。为此，沈周俊技术团队曾在美国和香港接受过专项技术培训。沈周俊说，与达芬奇一起手术，可以感觉到 人机合一，明显减轻了医生做大手术时的疲劳感，从而提高了手术的安全性。同时，达芬奇的活动范围可提前被“多点预设” ，并可根据手术情况随时更改，这就使得它的活动始终在安全、有效的范围内进行。

　　沈周俊教授还特别提到了达芬奇对膀胱癌全切手术的优势。由于需施行全切手术的膀胱癌一般在盆腔内的位置都较深 ，普通手术中的出血量都较大，在达芬奇的帮助下，如今这个手术可以更好地保护血管神经，分离保留尿道括约肌及解剖深部 前列腺，这使得手术后并发症概率大大降低，尤其是尿失禁及性功能障碍等。

　　手术机器人，这个刚刚应用于中国大陆的新技术，其实在发达国家、地区早就被广泛使用。沈周俊教授介绍说，在美 国七成左右根治性膀胱切除手术用机器人辅助完成。

　　不过，尽管应用时间不长，沈周俊也指出，达芬奇并非尽善尽美，与传统腹腔镜比较，由于没有触觉反馈，手术者有 时候可能意识不到对周围组织结构的损伤。对此，据悉，霍普金斯大学的研究团队正在研究将直接的力量性触觉转换成视觉和 听觉警报的技术，从而避免术者操作时力量过大而损伤组织结构。“但无论如何，达芬奇对手术医生的帮助是巨大的，对病人 来说更是福音。”沈周俊说。